ДУГЕЛЬНИЙ В. М. Покращення показників курсової стійкості легкового автомобіля з урахуванням силової неоднорідності його шин

У роботі наведено результати дослідження впливу силової неоднорідності пневматичних шин на показники курсової стійкості легкового автомобіля. Складено диференціальні рівняння руху автомобіля з урахуванням силової неоднорідності пневматичних шин, рішення яких дозволило визначити оптимальні значення крутильної жорсткості керованого колісного модуля. Визначено умови небезпечно-безпечної втрати стійкості прямолінійного руху моделі автомобіля з керуючим колісним модулем, для якого взаємодія коліс з опорною поверхнею в бічному напрямку описана нелінійною гіпотезою відведення. Показано, що при безпечній втраті стійкості прямолінійного руху автомобіль із надлишковою повороткістю переходить на стійкий круговий режим досить великого радіуса; порушення умови безпечної втрати стійкості призводить до необмеженого росту бічної складової швидкості центра мас і спіралевидного руху автомобіля в площині дороги.