Мазуренко О. В. Розширення можливостей та підвищення точнісних характеристик радіотехнічних систем проводки суден по фарватеру методами радіокерування

Дисертація присвячена розробці радіотехнічної системи керування та методів радіокерування, оптимізованих для проводки об’єктів по фіксованих траєкторіях, з метою підвищення точності проводки суден по фарватеру. Науковими результатами роботи є: 1) структура радіотехнічної системи автоматичної (напівавтоматичної) проводки суден по фарватеру методами радіокерування та її детермінована і стохастична математичні моделі; 2) методи радіокерування в просторі поверхонь положення з вертикальною твірною на основі далекомірних або азимутальних вимірювань; 3) метод непропорційного зближення з траєкторією, оптимізований для проводки об’єктів по фіксованих траєкторіях; 4) метод об’єднання радіолокаційної інформації, одержуваної від кількох радіолокаційних вимірювачів. Практичними результатами є програмні моделі радіотехнічної системи керування рухом судна, які можуть бути використані в складі суднового навігаційного комплексу для автоматичної або напівавтоматичної проводки суден за допомогою існуючих радіотехнічних засобів систем керування рухом суден, а також для навчання та тренування судноводіїв.