Нгуен Т. Л. Автоматизація керування одноланковою підводною буксированою системою з підйомним буксированим апаратом

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0406U002580

Облікова картка дисертації

0406U002580.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

25-05-2006

Спеціалізована вчена рада

К 35.052.14

Анотація

Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керу-вання одноланковими підводними буксированими системами з підйом-ними буксированими апаратами шляхом застосування адаптивних ПІД-регуляторів, нечітких регуляторів і регуляторів на основі інверсних ма-тематичних моделей об'єкта керування. Синтезовано систему автоматич-ного керування усталеним рухом апарата з ПІД-регуляторами кутів атаки несучої поверхні і хвостового оперення, інваріантними до вектора сили і швидкості буксирування. Отримано залежності коефіцієнтів нечітких ре-гуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостового оперення апарата як функцій швидкості й сили буксирування. Отримано інверсні математичні моделі руху апарата по вертикалі й повороту навколо горизонтальної осі, структури регуляторів кутів атаки несучої поверхні й хвостового оперен-ня на їх основі, аналітичні вирази для коефіцієнтів регуляторів при дії зо-внішніх збурень

Читати повністю

Файли

A-Referat Titul[1].doc

Autoreferat Long[1].doc

Dodatok-A.doc

Dodatok-B.doc

Dodatok-D.doc

Dodatok-V.doc

Literatura.doc

Rozdil-1.doc

Rozdil-2.doc

Rozdil-3.doc

Rozdil-4.doc

Rozdil-5.doc

Tytulka.doc

Umov_Pozn.doc

Vstup.doc

Vysnovky.doc

Zmist.doc

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття