Костюк О. В. Синтез селективно-інваріантних систем автоматичного гасіння коливань транспортних засобів

Об'єкт дослідження: керовані процеси активного гасіння коливань транспортних засобів при наявності недоступних безпосередньому виміру збурень. Мета дослідження: розробка методів синтезу дискретних багатовимірних селективно-інваріантних систем автоматичного управління зі спостерігачами збурень та їх використання для вирішення задачі активного гасіння коливань. Методи дослідження: методи теорії автоматичного управління, методи імітаційного моделювання. Теоретичні і практичні результати: створення інженерної методики синтезу та налагоджування багатовимірних селективно-інваріантних систем автоматичного управління, розробка комплексу алгоритмів та програмного забезпечення для їх автоматизованого синтезу та розв'язання практических задач підвищення ефективності систем автоматичного гасіння коливань транспортних засобів. Новизна: розроблено методи синтезу селективно-інваріантних систем управління зі спостерігачами збурень та отримано розв'язання задачі селективно-інваріантного управління підвіскою транспортного засобу. Ступінь упровадження: результати отримали практичне упровадження при розробці систем управління перспективних транспортних засобів з метою поліпшення експлуатаційних характеристик, підвищення рівня надійності і збільшення експлуатаційного ресурсу, а також в навчальному процесі. Сфера використання: розробка віброзахисних систем управління, автоматизація транспортно-технологічних операцій у виробничих системах.