Полянська І. С. Синтез електромеханічних систем з квазінейрорегулятором при фрикційному навантаженні

Об'єкт - динамічні процеси та властивості одномасової та двомасової ЕМС із нелінійним фрикційним навантаженням із квазінейрорегулятором; мета - розробка та дослідження квазінейрорегулятора, що забезпечує необхідні показники якості регулювання у ЕМС; методи дослідження та апаратура - методи теорії електроприводу, теорії автоматичного керування, математичного моделювання, апарат зворотних кінцевих різниць, векторно-матричний апарат, апарат Z-перетворення, фізичний експеримент на лабораторній установці; новизна - обґрунтовано побудову цифрового регулятору - квазінейрорегулятору, який забезпечує задані показники регулювання та не потребує довгострокового навчання нейронної мережі; результати - розроблено квазінейрорегулятор з простою архітектурою комп'ютерного нейрону із зворотним зв'язком по вихідній координаті електроприводу, оцінено вплив зміни основних параметрів ЕМС з квазінейрорегулятором на розташування коренів характеристичного поліному, виведено аналітичні залежності для визначення критичного значення періоду дискретизації; ступінь впровадження - у навчальний процес кафедри АЕМС НТУ "ХПІ"; галузь - в металургійній та вугільній промисловості при проектуванні та модернізації мікропроцесорних електроприводів.