Глазок О. М. Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0408U001030

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

06-03-2008

Спеціалізована вчена рада

Д26.062.03

Анотація

Запропоновано нове розв'язання задачі синтезу нелінійних регуляторів, що забезпечують виконання вимог до якості руху керованого об'єкта, для систем стабілізації літальних апаратів. Синтез регуляторів виконується для нелінійних динамічних керованих систем, що описані системами звичайних диференціальних рівнянь з поліноміальними правими частинами. До підінтегрального виразу функціоналу якості введено частини функції Белмана. Запропонований метод застосовано для синтезу законів керування для маневреного та транспортного літаків в задачах кутової стабілізації в горизонтальному польоті та виконання маневру у подовжній площині.

Файли

Схожі дисертації