Заровський Р. В. Системи точного електроприводу малої потужності на основі вентильних двигунів з постійними магнітами

Об’єкт дослідження: системи високоточного вентильного електроприводу. Мета роботи: підвищення точності стабілізації швидкості прецизійного вентильного електроприводу малої потужності. Методи дослідження: теорія електричних кіл, положення фундаментальної теорії лінійних та нелінійних імпульсних систем, функціонального аналізу, метод фазової площини, операторний метод, метод Z-перетворення, теорія нечітких множин, нечітка логіка, математичне і фізичне моделювання. Теоретичні та практичні результати і новизна: запропоновано нову модель ШІП “у великому”; розроблено новий метод аналізу систем із глибокою ШІМ; розроблено нову модель вентильного двигуна з врахуванням специфіки блоку датчиків положення ротора; встановлено залежність помилки регулювання від збурень по керуванню і навантаженню; одержав подальший розвиток метод настроювання нечітких регуляторів; розроблені прецизійні системи стабілізації швидкості із традиційними та нечіткими регуляторами; розроблений універсальний стенд для налагодження режимівроботи прецизійних електроприводів. Предмет дослідження: динамічні процеси в системах високоточного електроприводу з широтно-імпульсною модуляцією та шляхи поліпшення їх якості. Ступінь впровадження: використовуються в учбовому процесі ЧДТУ, впроваджено у виробниц-тво на ВАТ «НДІ електромеханічних приладів» м. Київ та рекомендовані до використання в розробках ВАТ "Хімтекстильмаш", м. Чернігів. Ефективність впровадження: підвищення точності стабілізації швидкості. Сфера використання: прецизійні системи стабілізації швидкості.