Блінцов О. В. Удосконалення керування квазістаціонарним просторовим рухом самохідної прив'язної підводної системи в умовах невизначеності

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0409U003022

Облікова картка дисертації

0409U003022.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

12-05-2009

Спеціалізована вчена рада

Д 35.052.14

Національний університет "Львівська політехніка"

Анотація

У дисертації розв'язана актуальна наукова задача автоматизації керування квазістаціонарним просторовим рухом самохідної прив'язної підводної системи в умовах невизначеності характеристик її елементів і параметрів зовнішнього середовища. Одержано нейромережні моделі електрорушійного пристрою підводного апарата, інверсну модель просторового кабель-троса як елементів системи автоматичного керування. Одержано систему автоматичного керування на базі прямих та інверсних моделей елементів прив'язної системи та систему керування просторовим квазістаціонарним рухом підводного апарата, яка виконує лінійну корекцію сигналів керування. Удосконалено канал зворотного зв'язку системи автоматичного керування шляхом синтезу базової нейромережної координатної моделі кабель-троса та використання у ролі вхідних змінних кутів рискання і диференту його кінців.

Читати повністю

Файли

Avtoreferat--Avtoreferat.doc

Text_Dissertacii--01 Tytulnyj Lyst.doc

Text_Dissertacii--02 Zmist Skorochennja Vstup.doc

Text_Dissertacii--03 Rozdil-1.doc

Text_Dissertacii--04 Rozdil-2.doc

Text_Dissertacii--05 Rozdil-3.doc

Text_Dissertacii--05 Rozdil-3.doc

Text_Dissertacii--06 Rozdil-4.doc

Text_Dissertacii--07 Vysnovky.doc

Text_Dissertacii--08 Dodatky.doc

Text_Dissertacii--09 Literatura.doc

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття