Дьяконов О. С. Синтез оптимальних регуляторів автоматизованої системи керування електрогідравлічного очищення виливків

Об'єкт - автоматизована система керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків; мета - підвищення якісних показників процесу електрогідравлічного очищення виливків, яке полягає у стабілізації гідродинамічних параметрів електровибуху та забезпеченні рівномірності переміщення джерела електрогідроімпульсного впливу; методи - методи теорії стохастичних систем, метод простору станів в теорії управління, методи аналізу та синтезу робастних систем керування, методи теорії оптимальних систем; новизна - вперше розроблено спосіб зв'язаного керування, який дозволяє за допомогою двох керуючих впливів керувати заданим рухом виконавчого органу з трьома ступенями свободи у тривимірному робочому просторі; удосконалено математичну модель технологічного процесу електрогідравлічного очищення виливків, яка на відміну від існуючих враховує невизначеність параметрів середовища обробки та стохастичність електровибухового перетворення енергії, що дозволяє визначити та обґрунтувати вибір оптимальних та робастних законів керування для локального регулятора гідродинамічних параметрів; результати - отримала подальший розвиток методика, яка полягає у раціональному виборі системи координат об'єкту керування, в яких формуються керуючі впливи, що дозволяє компенсувати внутрішні перехресні зв'язки між каналами об'єкту та представити його у вигляді простого стаціонарного об'єкту; впроваджено - в навчальному процесі університету, використовується при проектуванні інформаційного та програмного забезпечення для автоматизованої системи керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків; галузь - автоматизоване управління.