Ткаченко О. С. Удосконалення методів контролю і прогнозу місця судна

Дисертаційна робота присвячена зниженню навігаційної аварійності суден шляхом розробки методу розрахунку ефективних оцінок координат судна при змішаних розподілах похибок вимірювань навігаційних параметрів. У роботі для опису розподілу похибок навігаційних вимірювань використовується модель змішаних розподілів, при цьому детально досліджена щільність розподілу середнього квадратичного відхилення в змішаних законах похибок навігаційних вимірювань і властивості, яким вони повинні відповідати. Одержано три сімейства щільності розподілу середнього квадратичного відхилення, що породжують явну щільність розподілу похибок вимірювання навігаційних параметрів. У дисертації одержана процедура визначення щільності розподілу векторіальної похибки обсервації судна у разі залежних і незалежних спостережень. Показано, що ефективні оцінки обсервованих координат місця судна і їх коваріаційну матрицю можна одержати за допомогою двомірної щільності вектора похибки визначення місця судна. У роботі вивчена можливість розробки моделі формування похибок навігаційних вимірювань з використанням узагальненого розподілу Пуассона, яка може застосовуватися для опису системи незалежних і залежних похибок. В результаті аналізу статистичного матеріалу був зроблений висновок, що похибки навігаційних вимірювань можуть бути розподілені не тільки за законом Гауса, але і по першому і другому типу змішаного розподілу. Одержано аналітичні вирази і алгоритми розрахунку ефективних оцінок обсервованих координат методом максимальної правдоподібності при різних законах розподілу похибок та проведено імітаційне моделювання.