Степаненко А. Г. Підвищення ефективності управління судном у портових водах

Робота присвячена підвищенню безпеки та ефективності управління судном у портових водах під час виконання буксирувально-кантувальних операцій (БКО). Розроблено загальну математичну модель системи "судно - буксири-кантувачі" для великовантажних суден. Теоретичне дослідження та експериментальна перевірка адекватності моделі показали достатню збіжність отриманих результатів. З метою підвищення безпеки та ефективності БКО запропонована цільова функція і виконана оптимізація руху судна у акваторії порту за мінімумом відхилення його фактичної траєкторії від еталонної траєкторії загальної форми. При цьому було визначено та математично виражено декілька критеріїв обмеження: припустимої швидкості судна та сили на швартові, балансу дистанцій, еталонного часу БКО. Розроблено комплект типових технологічних карт БКО. Розроблена імітаційна модель БКО та методика кількісного комп'ютерного тестування теоретичних знань та практичних навичок операторів при її проведенні шляхом використання відповідних тренажерів.