Самір Х. Х. Модели та засоби автоматизації процесів управління мобільними об'єктами

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0410U001099

Облікова картка дисертації

0410U001099.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.07 - Автоматизація процесів керування

17-12-2009

Спеціалізована вчена рада

Д 41.052.01

Одеський національний політехнічний університет

Анотація

Дисертацію присвячено розв'язанню актуальної науково-технічної задачі синтезу математичних моделей визначеного класу мобільних об'єктів та засобів керування цими об'єктами на основі застосування і удосконалення безпошукових самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю. У роботі вперше запропоновано узагальнену математичну модель визначеного класу мобільних об'єктів; структури оптимальних , у розумінні найкращого наближення характеристик об'єкта керування та еталонної моделі, самоналагоджуваних систем, а також функції чутливості самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю, що дозволило синтезувати системи з необхідними динамічними характеристиками

Читати повністю

Файли

aref.doc

diser.doc

diser.pdf

Схожі дисертації

0423U100160

Ситніков Олексій Володимирович

Моделювання та автоматичне керування тепловим режимом скловарної печі ванного типу

0523U100075

Юхимчук Марія Сергіївна

Децентралізоване координаційне керування розподіленими кібер-фізичними системами з багатозональними тепловими об’єктами

0522U100118

Козлов Олексій Валерійович

Методи та моделі оптимізаційно-орієнтованого синтезу для удосконалення інтелектуальних систем керування нелінійними динамічними об’єктами.

0522U100053

Котов Ігор Анатолійович

Автоматизація процесів антикризового диспетчерського керування енергосистемами гірничо-металургійного комплексу на основі еволюційної інкорпорації професійних онтологій

0522U100028

Зінченко Сергій Миколайович

Теоретичні та практичні засади автоматизації процесів керування рухом суден на основі відкритих модульних систем