Варфоломієв О. О. Синтез нейромережевого управління системою наведення і стабілізації

Об'єкт дослідження: динамічні процеси в системах наведення і стабілізації з урахуванням пружних елементів, нелінійних залежностей зовнішнього тертя і зазорів у кінематичних ланках. Мета дослідження: розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації для підвищення точності систем на основі нейромережевих регуляторів. Методи дослідження: фундаментальні положення теорії автоматичного управління, методи математичного моделювання, теорії штучних нейронних мереж, нейроуправління. Теоретичні та практичні результати: Обґрунтовано та формалізовано напрямок синтезу систем наведення і стабілізації з нейромережевою структурою та предиктивним управлінням. Розвинуті методи синтезу нейромережевих структур з прогнозом для сис-тем наведення і стабілізації з математичними моделями у вигляді двомасових електромеханічних систем з не-лінійними характеристиками зовнішнього тертя. Розвинуті математичні моделі об'єктів управління систем наведення і стабілізації з складними кінематичними зв'язками та запропонована математична модель системи наведення і стабілізації у вигляді багатошарової прямонаправленої мережі. Запропоновані та синтезовані нейромережеві системи наведення і стабілізації з пропорційним і пропорційно-диференціальним регулятора-ми в контурі положення, а також з передуправлінням за швидкістю, що забезпечують високу якість регулювання з урахуванням нелінійних характеристик зовнішнього тертя в об'єктах управління і у виконавчих пристроях при різних вхідних діях і тридцятипроцентній зміні параметрів об'єкту регулювання, а також наявності збурюючих дій і шумів вимірювань. Наукова новизна роботи полягає у теоретичному розвитку й узагальнені методу синтезу систем наведення і стабілізації на основі нейромере-жевих структур з предиктивним управлінням, який дозволив підвищити точність та задовольнити вимогам, що пред'являються до систем наведення і стабілізації. Ступінь упровадження: НВП "Хартрон-АРКОС", УІПА. Сфера використання: створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем наведення і стабілізації.