Березюк І. А. Синтез автоматизованої системи керування обробкою деревини за результатами структурної ідентифікації стрічкопилкового верстата

Об'єктом дослідження є процес керування обробкою деревини на стрічкопилковому верстаті. Мета роботи полягає у досягненні заданої якості оброблюваної поверхні деревини з мінімальними енергетичними затратами за рахунок розробки та впровадження нових принципів автоматизації процесу керування обробкою на стрічкопилковому верстаті. Методи дослідження: методи теорії випадкових процесів, сучасної теорії управління, статистичної динаміки, теорії оцінювання та ідентифікації, новітні методи та алгоритми синтезу у частотній області, аналізу оптимальних систем стохастичної стабілізації; методи аналізу робастної стійкості. Вперше поставлено та вирішено задачу синтезу автоматизованої системи керування обробкою деревини на стрічкопилковому верстаті шляхом створення нової технології проектування системи стохастичної стабілізації потужності різання на основі визначення моделей динаміки системи "деревообробний верстат - процес різання" та неконтрольованих збурень за експериментальними даними; отримано передаточну функцію системи "деревообробний верстат - процес різання" та спектральну щільність випадкової складової неконтрольованих збурень, які діють під час різання на стрічкопилковому верстаті за експериментальними даними, у вигляді дробово-раціональних функцій; визначені оптимальні структура та параметри регулятора, увімкнення якого в систему забезпечує максимальну якість керування процесом обробки деревини на стрічкопилковому верстаті та мінімізує енергетичні витрати на різання при досягненні необхідних якісних показників оброблюваної поверхні.