Багмут І. О. Удосконалення методів корекції в інтегрованій навігаційній системі літальних апаратів

Об'єкт дослідження: керований процес оцінювання навігаційних параметрів в інтегрованій навігаційній системі. Мета дослідження: підвищення точності функціонування інтегрованих інерціально-супутникових навігаційних систем шляхом розробки та удосконалення методів корекції за поточними вимірами параметрів руху літальних апаратів. Методи дослідження: методи теорії автоматичного управління, теорії інерціальної навігації і навігаційних систем, методи простору станів, лінійної алгебри та теорії диференціальних рівнянь, методи синтезу статистично оптимальних систем автоматичного управління, методи математичного та імітаційного моделювання. Теоретичні та практичні результати полягають у підвищенні точності функціонування інтегрованої навігаційної системи за рахунок застосування удосконаленого методу корекції інерціальних вимірів. Використання введених в дисертаційній роботі мір спостережуваності дозволяє прискорити процес аналізу та синтезу динамічних систем високої розмірності. Результати, одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи впроваджені на науково-виробничому підприємстві "Хартрон-Аркос" (м. Харків) при розробці системи керування супутника МС-2-8М, в ЗАТ "Лазекс" (м. Долгопрудний, Росія) при виконанні науково-дослідних і дослідно-конструкторських робіт по темі ДКР "Модернизация интегрированной навигационной системы НСИ-2000МТ", що дозволило скоротити витрати на проведення натурних випробувань. Наукова новизна роботи полягає у подальшому розвитку методів корекції в інтегрованих навігаційних системах шляхом деталізації моделі помилок вимірювань інерціальних датчиків, що дозволило зменшити помилки визначення навігаційних та просторових параметрів рухомого об'єкту, а також у отриманих результатах аналізу спостережуваності основних типів інструментальних похибок інерціального блоку при різних типах руху літального апарата, що дозволило визначити умови для їх ефективного оцінювання. Ступінь впровадження: НВП "Хартрон-Аркос" (м. Харків), ЗАТ "Лазекс" (м. Долгопрудний, Росія), НТУ "ХПІ". Сфера використання: розробка та модернізація систем навігації та керування рухомими об'єктами.