Соболєв О. В. Системи багатомірного робастного керування процесами вирощування великогабаритних галоїдних монокристалів

Об'єкт дослідження: процеси керування в системах виробництва галоїдних сцинтиляторів. Мета дослідження:синтез робастних регуляторів і моделей процесу кристалізації для систем керування вирощуванням великогабаритних галоїдних монокристалів. Методи дослідження: методи теорії оптимального керування, чисельні методи вирішення матричних рівнянь та систем диференціальних рівнянь, методи апроксимації моделей динамічних систем. Теоретичні та практичні результати полягають у підвищенні ефективності роботи установок для вирощування галоїдних сцинтиляторів, досягнутому завдяки використанню методу синтезу робастних регуляторів за критерієм змішаної чутливості. Результати, отримані в дисертаційній роботі практично реалізовані при створенні програмно-технічного забезпечення систем керування процесами виробництва сцинтіляційних матеріалів. За результатами вирощування відмічено істотне збільшення якості вирощених кристалів за рахунок стабілізації масової швидкості кристалізації . Наукова новизна полягає в обґрунтуванні та розробці нового підходу до проектування систем керування процесом кристалізації великогабаритних галоїдних монокристалів в умовах багатомірності, невизначеності та стохастичності об'єкту керування. Вперше запропоновано метод керування вирощуванням великогабаритних галоїдних монокристалів, робастного по відношенню до характерних для процесів кристалізації невизначеностей, що дозволяє підвищити ефективність виробництва кристалів. Вперше отримано математичні моделі процесу кристалізації великогабаритних галоїдних монокристалів в частотній області і в просторі станів на основі регресійного аналізу впливу теплових умов на діаметр зростаючого монокристала і на температуру підживлюючого розплаву, що дозволяють спростити процедуру синтезу багатомірної системи управління вирощуванням монокристалі. Ступінь впровадження: ІСМА НАН України(м. Харків). Сфера використання: процеси керування в системах виробництва галоїдних сцинтиляторів.