Писаренко А. В. Векторно-матричні моделі керуючих пристроїв багатовимірних систем управління

Дисертація на здобуття наукового ступеню кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 - системи та процеси керування. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Київ, 2011. Дисертація присвячена синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв багатовимірними об'єктами, що включає в себе використання аналітичних виразів для отримання структури та параметрів керуючих пристроїв безперервних та цифрових САУ, що забезпечують задану якість та точність. Розроблені векторно-матричні моделі керуючих пристроїв для класів безперервних та дискретних систем управління автономними багатовимірними об'єктами; багатовимірними об'єктами з перехресними зв'язками за станами та багатозв'язними об'єктами. Розроблено метод багатовимірної лінійної структуризаціїї (multidimentional linear structuring - mLIST) для синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв багатовимірними об'єктами з невимірюваним вектором станів, що представлені у вигляді безперервних та дискретних моделей простору станів. Узагальнені підходи до виявлення недоліків функціонування прототипів керуючих пристроїв шляхом включення методології сумісного моделювання (co-simulation) у технологію швидкого прототипування (rapid prototyping). Ключові слова: багатовимірна, багатозв'язна, система автоматичного управління, швидке прототипування, сумісне моделювання, програмована логічна інтегральна схема.