Червінська Н. В. Система автоматичного управління комплексом головного водовідливу глибоких шахт

Об'єкт - система автоматичного управління комплексом головного водовідливу глибоких вугільних шахт. Мета - зниження витрат шахти на споживану електроенергію за рахунок розробки системи автоматичного управління комплексом головного водовідливу, що дозволить зменшити нерівномірність навантаження енергосистеми шахти й забезпечити синхронність роботи окремих ділянок водовідливу. Методи дослідження і апаратура - метод системного аналізу, методи сучасної теорії автоматичного управління дискретно-подієвих систем на основі Max-Plus алгебри, теорія графів і мереж Петрі, методи математичного моделювання й прогнозування, методи й алгоритми координації багаторівневих ієрархічних систем. Теоретичні і практичні результати - вирішена актуальна науково-практична задача синтезу системи автоматичного управління комплексом головного водовідливу у взаємозв’язку з системою контролю енергоспоживання шахти, що дозволяє зменшити нерівномірність навантаження енергосистеми шахти й забезпечити синхронність роботи окремих ділянок водовідливу, що в сукупності є суттєвими для розвитку систем керування водовідливом глибоких шахт і дозволяє знизити витрати підприємства на електроенергію. Новизна: уперше розроблена дискретно-подієва математична модель комплексу водовідливу шахти в базисі Max-plus алгебри, яка відбиває часовий взаємозв'язок функціонування окремих технологічних модулів водовідливу, що дозволяє формалізувати процеси аналізу й синтезу в просторі параметрів стану; одержала подальший розвиток методика синтезу алгоритму автоматичного дискретно-подієвого управління комплексом шахтного водовідливу, яка враховує часовий взаємозв'язок режимів роботи окремих технологічних модулів, що дозволяє скоротити час роботи водовідливу в години пікового навантаження енергосистеми шахти; одержала подальший розвиток методика побудови багаторівневих ієрархічних систем управління комплексом шахтного водовідливу, що відрізняється від відомих сполученням алгоритмів дискретно-подієвого управління позапіковим споживанням електроенергії на верхньому рівні й дискретно-безперервного управління локальними підсистемами на нижньому; одержав подальший розвиток алгоритм безітераційної координації локальних систем управління окремими ділянками водовідливу шахти з використанням прогнозування припливу в водозбірники, що забезпечує синхронність та циклічність роботи комплексу водовідливу в стаціонарних і нестаціонарних режимах. Ступінь упровадження - впровадження систем водовідливу в рамках виконання договору із ДП «Укрвуглеторфреструктуризація» і «Укршахтгідрозахист» АТЗТ «Науково-виробниче об'єднання «Хаймек», розробка проектів автоматизації складних об'єктів і побудова розподілених систем управління в інжиніринговій компанії ТОВ «Інпромтех». Галузь використання: гірничовидобувна промисловість.