Кабанов О. О. Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів

Диссертація присвячена розрабці методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теории збурень. В роботі показана можливість представлення робастних властивостей линійних систем через критичне значення параметра сингулярних збурень. При цьому властивість негрубості системы визначається обратною величіною, яка названа жерсткістю. В диссертації показан засіб обчислення жерсткості безперервных і дискретних систем за допомогою метода Д-розбиття; запропоновано метод композіційного синтеза робастних стабілізуючих регуляторів на основі мінімізації жерсткості системи. Для лінійних нестаціонарних сингулярно збурених систем также разглядаються задача синтезу асимптотично точного термінального регулятора виходу та дуальня їй задача оцінювання стану при невизначеності в початкових умовах спостерігача. На основі рішення скорочених задач отримани асиптотичні наближення для коэфіцентів регулятора і спостерігача стану.