Стебновський О. В. Розробка методу безпечного повороту судна з використанням експериментальних даних його поворотності

Дисертаційна робота присвячена розв'язанню задачі забезпечення безпечного і високоточного повороту судна при реалізації криволінійних ділянок програмної траєкторії руху. У роботі запропоновано спосіб перевірки безпеки повороту на черговий програмний курс і вибору нового програмного курсу у випадку, якщо поворот на початковий курс веде до небезпечного зближення хоча б з одним із навколишніх суден. При виборі нового програмного курсу належить враховувати навколишні навігаційні небезпеки з тим, щоб запобігти небезпечному зближенню з ними. У роботі здійснено аналіз можливості використовування для планування поворотів експериментальних даних натурних спостережень, що містять інформацію про циркуляції судна при різних кутах кладки керма і траєкторіях одержування при тих самих кутах кладки керма. Наведено опис методики натурних спостережень поворотності судна "Euro Squall" і представлено результати виконаного експерименту. Представлено результати експериментальної перевірки коректності методу виконання високоточного повороту судна. Для кожного повороту обчислювався модуль неув'язки між розрахунковими і обсервованими координатами судна. Усереднене значення модуля неув'язки склало 39,1 м.