Подгородецький М. С. Енергоефективне адаптивне керування замкнутим циклом подрібнення руди на базі гібридної нечіткої моделі.

Об'єкт дослідження - процеси керування замкнутим циклом подрібнення руди збагачувальної фабрики, що включає млин, технологічний зумпф і гідроциклон. Мета роботи - розроблення принципів, структури і системи адаптивного енергоефективного керування замкнутим циклом подрібнення руди на базі гібридної нечіткої моделі. Методи дослідження: аналіз вітчизняного та зарубіжного досвіду, систематизація існуючих підходів і методів оптимізації керування процесом подрібнення руди за критерієм енергоефективності; оптимального керування; елементів математичного апарату нечіткої логіки; чисельного моделювання; комп'ютерних інформаційних та програмних технологій. Новизна - удосконалено математичну модель замкнутого циклу подрібнення руди; отримав подальший розвиток підхід щодо формування адаптивного керування замкнутим циклом подрібнення руди шляхом інверсії його гібридної нечіткої моделі; для зменшення тривалості та трудомісткості параметризації гібридної нечіткої моделі замкнутого циклу подрібнення руди її представлено у вигляді комбінації лінійних динамічних субмоделей робочих режимів; уперше встановлено, що при формуванні керування процесами подрібнення-класифікації збагачуваної сировини для визначення параметрів функції розподілу часток подрібненої руди за крупністю в потоці пульпи можуть бути використані оцінки змін величини загасання об'ємних ультразвукових хвиль, а також хвиль Лемба. Результати роботи використано при проектуванні та освоєнні технічного й алгоритмічного забезпечення систем автоматичного керування технологічними процесами на гірничих підприємствах Асоціації "Укррудпром". Галузь - автоматизація процесів керування.