Буаклін М. А. Синтез робастної електромеханічної системи із розподіленими параметрами механічної частини об'єкту регулювання

Об'єкт дослідження - є процеси в електромеханічній системи із розподіленими параметрами механічної частини. Мета дослідження -підвищення точності керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини об'єкту регулювання з урахуванням пружних елементів і зміни параметрів моделей в ході її роботи. Методи дослідження та апаратура - фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору стану, методи робастного аналізу, методи математичного моделювання, методи робастного аналізу та робастного синтезу систем керування, методи імітаційного моделювання. Теоретичні результати - вперше запропоновано метод синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини при зміні параметрів моделей в ході їх роботи, що дозволило підвищити точність керування порівняно із існуючими системами із типовими регуляторами. Практичне значення результатів роботи полягає в створенні та практичній реалізації методу синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини. Новизна роботи полягає в розробці і обґрунтуванні методу синтезу робастних систем безперервного, цифрового та стохастичного керування електромеханічною системою із розподіленими параметрами механічної частини при зміні параметрів моделей в ході їх роботи. Ступінь впровадження - результати, які одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, впроваджені в Науково-виробничій корпорації "Київський інститут автоматики", в навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління електромеханічними системами із розподіленими параметрами механічної частини.