Горбатюк О. Д. Синтез систем забезпечення стійкості та керованості пілотованих і безпілотних вертольотів в умовах невизначеності

Дисертаційна робота присвячена вирішенню задач стабілізації пілотованих і безпілотних вертольотів в режимі висіння та пригнічення впливу діючих на літальний апарат в реальних умовах зовнішніх збурень незалежно від їх характеру і спектрального складу шляхом синтезу багатовимірних систем забезпечення стійкості та керованості (СЗСК). Запропоновано процедури і розроблено відповідний алгоритмічно-програмний комплекс для проектування СЗСК шляхом синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом системи використовуючи ЛМН, динамічного зворотного зв'язку за виходом із застосуванням технології Hinf-оптимізації, а також комбінованої СЗСК - з керуванням за помилкою та за оцінкою збурення, отриманою за допомогою спостерігача збурень. Отримані результати синтезу і моделювання демонструють ефективніше пригнічення впливу обмежених за модулем детермінованих та стохастичних зовнішніх збурень в комбінованій СЗСК у порівнянні з системою, в якій використовується лише регулятор зворотного зв'язку за виходом. Ключові слова: вертоліт, безпілотний вертоліт, режим висіння, система забезпечення стійкості та керованості, лінійні матричні нерівності, оптимізація, комбінована система керування