Комнацька М. М. Структурно-параметричний синтез систем управління польотом з елементами нечіткої логіки

Дисертація присвячена розробці методик та алгоритмів синтезу багатовимірних систем управління з елементами нечіткої логіки при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. У дисертаційній роботі розроблено та програмно реалізовано методику побудови багатовимірних робастних систем управління польотом (СУП) із використанням методу структурно-параметричного синтезу на основі спостерігача пониженого порядку Люенбергера та застосуванням процедури оптимізації, враховуючи багатокритеріальність задачі. Розроблено методику синтезу багатовимірних СУП за доступною інформацією частини фазового вектору на основі гамма - оптимального підходу методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН). Створено єдину методику синтезу гібридної чітко-нечіткої СУП на основі гамма-оптимального підходу методом ЛМН. Створено методику синтезу гібридної чітко-нечіткої СУП із елементами самонавчання та адаптації нечіткого контуру за еталонною моделлю. Ключові слова: моделі динаміки ЛА, структурно - параметричний синтез, спостерігач пониженого порядку Люенбергер, H2/Hinf - робастна оптимізація, генетичні алгоритми, статичний зворотній зв'язок за виходом, лінійні матричні нерівності, нечітке управління, нечітка модель Такагі-Сугено.