Басанець О. П. Синтез робастних систем управління процесом наведення обертового безпілотного літального апарату по лазерному променю

Дисертацію присвячено розробці процедур та алгоритмів синтезу робастних систем при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей для управління процесом наведення обертового БПЛА на рухомі та нерухомі цілі. Розроблено процедуру параметричної робастної оптимізації з використанням Н2/Нinf - норм замкнутої системи та з обмеженням на коливальність системи. Розроблено процедуру синтезу динамічного регулятора в системі наведення обертового БПЛА, який складається зі спостерігача пониженого порядку та регулятора, коефіцієнти якого знаходяться шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей. Розроблено єдину процедуру синтезу гамма-оптимальних систем на основі лінійних матричних нерівностей, яка дозволяє синтезувати системи з різною структурою управління. Розроблено процедуру синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2. Ключові слова: обертове БПЛА, H2/Hinf - робастна оптимізація, статичний зворотний зв'язок за виходом, лінійні матричні нерівності, ПІД-регулятор, слідкуюча система, нечіткий регулятор типу 2.