Мірошніченко М. С. Комбінована система автоматичної стабілізації потоку хлібної маси на вході молотарки зернозбирального комбайну

Об'єктом дослідження є процес керування подачею хлібної маси до молотарки зернозбирального комбайну.Мета і задачі дослідження - мінімізація коливань потоку хлібної маси на вході молотарки зернозбирального комбайну шляхом розробки та впровадження оптимальної комбінованої системи стабілізації зі зворотнім зв'язком за відхиленням потоку хлібної маси від середнього значення та корекцією за зміною врожайності. При виконанні поставлених наукових завдань застосовані: методи синтезу оптимальних інваріантних у часі замкнених систем для розробки алгоритмів синтезу оптимальних комбінованих систем стабілізації; методи статистичної динаміки систем керування для обґрунтування нових співвідношень, необхідних для аналізу якості та ефективності комбінованих замкнених систем керування; методи теорії ймовірностей та математичної статистики для визначення моделей динаміки корисних сигналів, збурень та завад, які діють у контурах системи стабілізації потоку хлібної маси; комплекс програм виконання обчислювальних операцій з підвищеною точністю над дробово-раціональними функціями комплексного аргументу, розроблений на кафедрі автоматизації виробничих процесів Кіровоградського національного технічного університету. Отримані результати оброблялися на ПК. Розроблені в дисертаційній роботі методики, алгоритмічне та програмне забезпечення комбінованої системи стабілізації потоку хлібної маси пройшли виробничу перевірку та передані для впровадження на ВАТ "Гідросила" (м.Кіровоград), ВАТ "Завод дозуючих автоматів" (м. Кіровоград), використані на кафедрі автоматизації виробничих процесів Кіровоградського національного технічного університету при виконанні держбюджетної НДР №33Б106 "Стабілізація руху багатовимірних нестійких автономних рухомих об'єктів у стохастичних умовах", а також у навчальному процесі кафедри. Вперше запропоновано вектор вихідних координат узагальненого об'єкта, який враховує можливість вимірювання коливань врожайності на вході жатки, що дозволило привести задачу синтезу оптимальної комбінованої системи керування із зворотнім зв'язком за відхиленням та колом корекції за збуренням до задачі визначення структури та параметрів багатовимірної оптимальної за квадратичним критерієм системи стабілізації. Вперше на класі дробово-раціональних функцій комплексного аргументу з використанням аналітично-експериментального методу визначено передаточну функцію розширеного об'єкта керування "кут нахилу шайби блоку циліндрів - потік хлібної маси на вході у молотарку" та спектральну щільність зміни врожайності поля при русі зернозбирального комбайну з постійною швидкістю.