Нелюба Д. М. Методика позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини у визначені просторово-часові координати програмної траєкторії

Об'єкт дослідження - процес нанесення дорожньої розмітки дорожньою розмічувальною машиною; предмет дослідження - точність позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини у визначені просторово часові координати програмної траєкторії; мета - підвищення продуктивності робіт по нанесенню дорожньої розмітки шляхом розробки методики позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини у визначені просторово-часові координати програмної траєкторії; методи - системного аналізу, радіонавігації, алгебри матриць, гвинтового числення, оптимальної фільтрації, математичної статистики, моделювання; новизна - уперше для визначення параметрів руху дорожньої розмічувальної машини використовуються елементи гвинтового числення з метою врахування необхідної її орієнтації та застосовується рухомий робочий орган, що дозволило підвищити точність його позиціювання; результати - розроблена методика позиціювання робочого органа дорожньої розмічувальної машини дозволяє наносити дорожню розмітку з похибкою 6-13 см; впровадження результатів при створенні експериментальної системи у філії "Копилянська дорожньо-експлуатаційна дільниця" ДП "Полтавський облавтодор" ВАТ "ДАК "Автомобільні дороги України" дозволило підвищити продуктивність нанесення дорожньої розмітки; галузь - навігація.