Тронь В. В. Енергоефективне автоматизоване керування процесом збагачення руди з термографічним розпізнаванням її технологічних різновидів.

Об'єкт досліджень - процеси керування збагаченням залізорудної сировини в умовах гірничо-збагачувального комбінату. Мета роботи - підвищення енергоефективності та вмісту заліза у концентраті при збагаченні руд, представлених технологічними різновидами, шляхом розроблення принципів і підходів до автоматизованого керування завантаженням приймальних бункерів технологічних ліній збагачення із забезпеченням необхідного масового співвідношення технологічних різновидів сировини у вхідних потоках технологічних ліній. Методи дослідження: аналіз вітчизняного та зарубіжного досвіду, систематизація існуючих підходів і методів оптимізації керування процесом збагачення руди за критерієм енергоефективності; балансний метод; математичної статистики і теорії ймовірності; аналітичного конструювання і комп'ютерного моделювання; чисельного моделювання; комп'ютерні інформаційні та програмні технології. Новизна - набув подальшого розвитку метод формування енергоефективного автоматизованого керування технологічними процесами рудозбагачувальної фабрики, який включає оптимізацію процесів завантаження приймальних бункерів технологічних ліній рудою та її збагачення на основі інформації про кількість сировини і вміст у ній корисного компонента, що дозволило підвищити вміст заліза у концентраті на 0,02%; удосконалено ієрархічний критерій оптимізації процесу завантаження приймальних бункерів технологічних ліній збагачення як множину нерівнозначних складових, що дозволило зменшити витрати електроенергії в процесі подрібнення на 0,45%.; вперше встановлено, що при формуванні керування потоками руди в процесі збагачення розпізнавання її технологічних різновидів доцільно здійснювати на основі порівняння поновленої функції розподілення за розміром візуальних елементів термографічних зображень ділянки потоку на конвеєрі, опроміненої керованим надвисокочастотним електромагнітним випромінюванням, з елементами множини еталонних функцій; удосконалено метод оперативного розпізнавання технологічних різновидів руди у потоці за термографічними зображеннями його ділянки, що дозволило знизити максимальну похибку поновлення функції розподілення візуальних елементів на термографічному зображенні у середньоквадратичному відхиленні до 0,95%. Результати, впровадження використано ТОВ "Криворізький інститут автоматики" у проектах при розробці схем автоматизації, алгоритмічного і програмного забезпечення систем автоматизованого керування технологічними процесами рудозбагачувальної фабрики за технічним завданням ПАТ "АрселорМіттал Кривий Ріг". Розрахунковий економічний ефект становить 828 860 грн на рік. Галузь - автоматизація процесів керування.