Ільницька С. І. Підвищення ефективності функціонування інтегрованої навігаційної системи безпілотного літального апарата

Дисертаційна робота присвячена підвищенню ефективності інтегрованої навігаційної системи безпілотного літального апарата (БПЛА). Для досягнення даної мети виконано таке: удосконалено метод комплексної обробки даних в інтегрованій ІСНС; модифіковано метод оновлення навігаційних параметрів автономно БІНС; розроблено ітераційний метод початкової виставки БІНС; удосконалено методи калібрування акселерометрів та датчиків кутової швидкості типу MEMS; розроблено програмне забезпечення та виготовлено експериментальний зразок інтегрованої ІСНС; розроблено метод оцінювання ефективності інтегрованої навігаційної системи БПЛА. Комплексне експериментальне дослідження зразка ІСНС підтверджує адекватність функціонування розроблених методів та алгоритмів. Згідно з розробленим методом оцінено ефективність інтегрованої навігаційної системи БПЛА та порівняно її із ефективністю зарубіжного аналога, у результаті чого визначено, що інтегральна ефективність запропонованого експериментального зразка в 2 рази вища. Ключові слова: безпілотний літальний апарат, інтегрована навігаційна система, калібрування, початкова виставка, ефективність.