Мілявський Ю. Л. Методи адаптивного координуючого керування та прогнозування процесів з різнотемповою дискретизацією

Дисертаційну роботу присвячено адаптивним методам керування співвідношеннями (координуючого керування) в динамічних системах з різнотемповою дискретизацією. Зокрема, запропоновано ряд нових методів координуючого керування для об'єктів, заданих різними математичними моделями і при різних критеріях оптимальності. Для об'єкта, заданого у формі багатовимірної передатної функції з різнотемповою дискретизацією, синтезовано адаптивний комбінований регулюючий і координуючий контур керування на основі еталонних моделей. Для систем під дією стохастичних збурень розроблено критерії для регулювання і координації, поставлено і розв'язано задачу багатокритеріальної оптимізації. Ця задача узагальнена на випадок системи з різними запізненнями по каналах керування. В роботі розглянуто також задачу прогнозування волатильності співвідношень координат процесів з різнотемповою дискретизацією. Запропоновані в роботі методи апробовані за допомогою цифрового моделювання, що показало їх ефективність та застосовність на практиці. Розроблено методи координуючого керування для реальних технічних об'єктів. Теоретичні і практичні результати дисертаційної роботи використовуються в навчальному процесі ННК "ІПСА" НТУУ "КПІ".