Ворохобін І. І. Синтез процесів формування плану лоцманської проводки судна

У дисертаційному дослідженні міститься теоретичне узагальнення і нове розв'язання науково-практичного завдання підвищення інформаційного забезпечення лоцманської проводки для зниження аварійності суден в територіальному морі України за рахунок розробки способу оцінки можливості проходження великотоннажного судна каналом або фарватером обмеженої ширини, навігаційного пристрою лоцмана для підвищення точності планування заданого шляху, а також змістовних і формалізованих моделей контролю руху судна при лоцманській проводці. Розроблено методологію високоточного планування заданого алгоритму системи управління при лоцманській проводці траєкторними точками і контролю положення центру мас відносно неї. Методологія базується на науково обґрунтованому положенні про перерахунок координат антени на центр мас і використання навігаційного пристрою лоцмана для підвищення інформаційного забезпечення маневрування. Сформульовано новий принцип представлення заданої траєкторії в обмежених умовах шляховими матрицями та матрицями повороту, а також розподілення режиму планування шляху на два модулі - "Навігація" і "Швартування". Вони відрізняються методикою планування шляху і контролю параметрів. Попередження посадки на мілину при лоцманській проводці пропонується реалізувати шляхом автоматичного контролю відхилення від заданої траєкторії центру мас. Отримані результати можуть бути використані при побудові систем автоматичного керування рухом морського судна. Упровадження в практику роботи лоцманських служб отриманих результатів дозволить підвищити безпеку судноплавства в прибережних водах. Ключові слова: інформаційне забезпечення, ймовірна ширина смуги, лоцманська проводка, траєкторні точки, шляхова матриця, навігаційний пристрій лоцмана, попередження посадки на мілину