Бондар А. М. Підвищення керованості колісних тракторів шляхом використання адаптивного рульового керування.

У роботі досліджено спосіб отримання перемінного передаточного числа рульового механізму трактора залежно від робочої швидкості машино-тракторного агрегату (МТА) під час виконання сільськогосподарської технологічної операції. Розроблено математичну модель процесу руху МТА вздовж базової лінії, яка дає можливість оцінити кількісні показники роботи - добротність та середньоквадратичне відхилення. Розроблено комп'ютерний імітатор, який дає змогу проводити віртуальний заїзд в інтерактивному режимі. Проведено перевірку математичної моделі на адекватність. На підставі отриманих результатів була визначена максимальна швидкість руху МТА. Отримані результати дослідження використовуються в сільськогосподарському підприємстві ДП ДГ "Ізвєстія" НААН; у навчальних лабораторіях та навчальному процесі ТДАТУ. Ключові слова: рульове керування, передаточне відношення, добротність, базова лінія, оператор, транспортний засіб, технологічний режим, швидкість.