Маринич І. А. Адаптивне керування дробильним комплексом на базі моделі з розподіленими параметрами процесу скорочення крупності руди.

Об'єкт: процеси керування дробильним комплексом ГЗКу. Мета роботи: розробка принципів, моделі, структури і системи енергоефективного адаптивного керування дробильним комплексом ГЗК на базі моделі з розподіленими параметрами процесу скорочення крупності руди, що забезпечує формування й підтримку оптимальної продуктивності та гранулометричного складу вихідних продуктів взаємопов'язаних дробильних агрегатів в умовах неповної інформації про характеристики об'єкта керування, які істотно змінюються в час. Методи дослідження: аналіз вітчизняного та зарубіжного досвіду, систематизація наявних підходів і методів оптимізації керування дробильними комплексами за критерієм мінімальних питомих витрат; оптимального керування; комп'ютерні інформаційні та програмні технології. Новизна: удосконалено математичну модель дробильного комплексу ГЗК; уперше при синтезі узгодженого децентралізованого адаптивного керування багатостадійним процесом скорочення крупності руди дробильним комплексом використано принцип модельної координації; отримав подальший розвиток принцип формування оптимальних робочих режимів й перехідних процесів в системі керування дробильним комплексом. Результати роботи використано ТОВ "Криворізький інститут автоматики" при проектуванні та освоєнні технічного та алгоритмічного забезпечення систем автоматичного керування процесами дроблення руди на гірничих підприємствах за технічним завданням ПАТ "Арселор Міттал Кривий Ріг". Очікуваний економічний ефект становить 252743 грн. на рік. Галузь - автоматизація процесів керування.