Тимошенко Н. А. Автоматизація керування процесом стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом у складних погодних умовах.

Дисертаційна робота присвячена вирішенню задачі підвищення ефективності стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом у складних погодних умова. У результаті проведених досліджень розроблені концепція, метод та методика підвищення ефективності роботи системи автоматичного керування (САК), які базуються на застосуванні лінійно-квадратичної гаусівської (LQG) теорії оптимального керування з додаванням розширеного фільтра Калман. Обґрунтовано поняття "вертоліт-екіпаж-САК-погодні умови", побудовано математичні моделі її складових та складено модель замкненої системи за рахунок моделюючого та програмно-технічного комплексу. Розроблена модель інформаційного забезпечення САК, виконаний структурний та параметричний синтез. За результатами якого отриманий закон керування та побудована структурно-функціональна схема системи автоматичного LQG-керування, визначений вектор найбільш впливовіших на процес стабілізації параметрів, що дозволило скласти два матричних рівняння, перше з яких дозволяє розрахувати коефіцієнти закону керування автоматом перекосу, а друге - коефіцієнти закону регулювання загального кроку несучого гвинта. Виконана перевірка працездатності розробленого моделюючого комплексу, шляхом моделювання процесу стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об'єктом.