Татарченко М. О. Синтез анізотропійних регуляторів багатомасових електромеханічних систем із параметричною невизначеністю

Об'єкт дослідження: процеси керування багатомасовими електромеханічними системами із параметричною невизначеністю об'єкта керування. Мета дослідження: підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами з невизначеними параметрами на основі стохастичного робастного керування. Методи дослідження: теорія автоматичного керування, методи простору стану, методи аналізу і синтезу систем стохастичного робастного керування, аналітичні та чисельні методи оптимізації. Теоретичні та практичні результати: розроблено метод підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами із невизначеними параметрами на основі використання анізотропійних регуляторів порівняно із існуючими системами з типовими регуляторами. Наукова новизна полягає у розвитку методу синтезу анізотропійних регуляторів для керування багатомасовими електромеханічними системами при використанні розімкненого і замкненого контурів керування, удосконаленні математичних моделей динаміки руху багатомасових електромеханічних систем із параметричною невизначеністю. Впроваждення: результати роботи впроваджені у науково-виробничому підприємстві "Хартрон-Аркос" (м. Харків). Сфера використання: системи високоточного керування різноманітними об'єктами і процесами.