Зейн А. В. Розробка цифрової системи стабілізації поля зоруприладу спостереження наземного рухомого об'єкту

Об'єкт дослідження-процеси стабілізації поля зору приладу спостереження наземного рухомого обьекту.Метою дисертаційної роботи є розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження підвищеної точності для наземного рухомого обьекту.Методи дослідження- методи теорії автоматичного управління, а саме, методи аналізу і синтезу стежать систем, методи синтезу цифрових рекурсивних і нерекурсивних низькочастотних фільтрів для порівняльного аналізу і вибору фільтрів для цифрового стабілізатора поля зору приладу спостереження; методи теорії безплатформеніх інерційних систем для побудови безплатформеного стабілізатора поля зору приладу спостереження, в якому відсутня гіроскопічний датчик кута, а кут розбіжності між лінією спостереження і напрямом на об'єкт спостереження не вимірюється, а обчислюється бортової ЕОМ за допомогою спеціального алгоритму. Результатом дисертаційної роботи впроваджено в наукові розробка НТУ "ХПІ" при виконанні госпдоговірної роботи для Львівського науково-дослідного інституту, а також у навчальний процес підготовки спеціалістів та магістрів. Наукова новизна: вперше розроблена структура і отримані чисельні значення параметрів цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження індикаторного типу для наземного рухомого об'єкта; отримав подальший розвиток методика параметричного синтезу цифрових низькочастотних фільтрів; вперше доведена можливість використання в стабілізаторах поля зору приладів спостереження наземних рухомих об'єктів безплатформеніх інерційних систем; досліджено вплив величини періоду квантування цифрового електронного блоку на точність стабілізації поля зору приладу спостереження відносно заданого напрямку. Сфера використання: проектування комп'ютерних мереж, навчальний процес.