Михайленко О. Ю. Адаптивне керування процесом дроблення руди з застосуванням прогнозуючої гібридної блочно-орієнтованої моделі.

Об'єкт дослідження - процеси автоматизованого керування дробленням руди у конусних дробарках при рудопідготовці на гірничо-збагачувальних комбінатах. Методи дослідження - теорії: системного аналізу, ідентифікації систем, цифрової обробки сигналів і спектрального аналізу, адаптивної цифрової фільтрації і регресійного аналізу, автоматичного керування; нелінійної оптимізації; статистичного аналізу; квадратичного програмування; математичного моделювання. Новизна - удосконалено аналітичну матричну модель процесу дроблення шляхом урахування впливу швидкості обертання конусу і профілю камери дроблення конусної дробарки на характер переміщення руди по робочому простору; розроблено оригінальну багатомірну прогнозуючу модель процесу дроблення на базі гібридної блочно-орієнтованої структури поєднаної з системою ортонормованих функцій Лагерра; уперше запропоновано при прогнозуючому регулюванні виходу контрольного класу і однорідності дробленої руди апроксимувати траєкторії керувань системами ортонормованих функцій Лагерра; удосконалено метод адаптивного керування процесом дроблення. Результати роботи передано для використання при проектуванні та освоєнні технічного й алгоритмічного забезпечення систем автоматичного керування процесом дроблення руди ДП "Криворізький інститут автоматики". Галузь - автоматизація процесів керування (технічні науки).