Бакутін А. В. Підвищення динамічної точності електропривода головного руху токарного верстата

У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу визначення оптимальних параметрів пристрою керування для мінімізації динамічної похибки за швидкіс-тю при зміні навантаження та отриманні закономірностей впливу коефіцієнтів регулятора швидкості електропривода головного руху металорізального верста-та на значення динамічної похибки за швидкістю. Обґрунтовано вибір структури пристрою керування швидкістю привода го-ловного руху, яка забезпечує мінімізацію динамічної похибки за швидкістю та задовольняє вимогам на складність та практичну реалізацію запропонованого регулятора. Встановлено функціональні залежності впливу значень коефіцієнтів регуля-тора швидкості, що залежать від параметрів електромеханічної системи, на по-казники якості перехідних процесів, як амплітуда динамічної похибки за швид-кістю та час відновлення значення швидкості до заданого під час ударного при-кладення навантаження.Розроблено методику розрахунку значень коефіцієнтів регулятора швидкості привода головного руху, що забезпечують зменшення динамічної похибки за швидкістю на 66% та часу відновлення до заданої швидкості на 60 % у порів-нянні з існуючими та широко розповсюдженим ПІ-регулятором швидкості. Експериментально доведено працездатність запропонованого закону керу-вання та отримано підтвердження економічної доцільності від його впрова-дження в при виготовленні заготівель елементів двигунів внутрішнього згорян-ня дрібносерійними партіями у кількості 150 шт забезпечило економічний ефект у розмірі 20 тис. грн.