Хоменко В. В. Багатокритеріальний синтез систем із анізотропійними регуляторами на основі стохастичної мультиагентної оптимізації

Об'єктом дослідження є процеси керування багатомасовими електромеханічними системами із параметричною невизначеністю об'єкту керування.Метою дисертаційної роботи є підвищення точності керування багатомасовими електромеханічними системами з невизначеними параметрами на основі багатокритеріального підходу до синтезу стохастичного робастного керування.Методи дослідження -вирішення поставлених задач базується на методах теорії автоматичного керування для формування задач стохастичного робастного керування багатомасовими системами; методах простору стану для опису роботи систем керування; методах синтезу систем стохастичного робастного керування на підставі мінімізації анізотропійної норми системи для коректного визначення вектору цілі керування; методи аналізу і синтезу систем стохастичного робастного керування для синтезу анізотропійних регуляторів; сучасні методи комп'ютерної математики, аналітичні та чисельні методи оптимізації для реалізації запропонованих методів та алгоритмів стохастичного робастного керування; методи багатокритеріальної оптимізації для побудови множини Парето - оптимальних рішень, чисельні методи багатороєвої стохастичної мультиагентної оптимізації для вирішення задачі багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування, методи чисельного моделювання та пакет програм MATLAB для синтезу систем стохастичного робастного керування, моделювання динамічних характеристик та оцінки показників якості синтезованих систем.Результати дисертаційної роботи використані при синтезі, розробці та впровадженні систем автоматизованого управління рухомими об'єктами, технологічними процесами і комплексами науково-виробничим підприємством "Хартрон-Аркос" (м. Харків). Наукова новизна: вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими системами із невизначеними параметрами на основі використання анізотропійних регуляторів, що дозволило виконати різноманітні вимоги, які пред'являються до систем керування у різних режимах їх роботи, та підвищити точність керування порівняно із існуючими системами з типовими регуляторами; одержав подальший розвиток метод вибору вектора мети стохастичного робастного керування шляхом формування відповідної задачі багатокритеріальної оптимізації - векторного нелінійного математичного програмування. Можливість такого підходу показана на підставі концепції функціонально множинної приналежності множині вектору стану синтезованої системи стохастичного робастного керування для забезпечення виконання вимог, які пред'являються до системи керування; розвинуто метод рішення багатокритеріальної задачі математичного програмування, до якої зводиться багатокритеріальний синтез стохастичного робастного керування, шляхом побудови множини Парето - оптимальних рішень на основі багатороєвої стохастичної мультиагентної оптимізації, що дозволило істотно звузити область можливих оптимальних рішень задачі багатокритеріальної оптимізації і, завдяки цьому, суттєво спростити процедуру вибору єдиного варіанта оптимального рішення. Сфера використання: проектування комп'ютерних мереж, навчальний процес.