Діденко В. О. Керування напівпровідниковими перетворювачами в системі електрогідравлічного приводу за сигналами прискорень

В роботі вирішено актуальне наукове завдання вдосконалення систем керування перетворювачів в системі гідроприводу механізму хитання кристалізатора МБЛЗ шляхом оцінки додаткових координат за сигналами прискорень з використанням алгоритмів керування на основі концепції зворотної задачі динаміки, ковзних режимів з метою забезпечення високої точності руху кристалізатора вздовж технологічної осі. Розроблена математична модель гідроприводу, як навантаження перетворювача, що враховує нелінійні властивості навантаження при зміні об'ємів гідроциліндрів, а також нелінійне від'ємне тертя. На основі застосування моделі плити кристалізатора встановлено, що при зміні постійної часу ланки "перетворювач-лінійний двигун" на 20 %, застосування ковзних режимів дозволяє на порядок підвищити точність руху кристалізатору вздовж технологічної осі.