Костенко П. А. Безпечне буксирування суден на коротких буксирах

Дисертаційна робота присвячена удосконаленню методів та засобів безпечного управління буксирними системами на коротких буксирах, які знаходяться у аварійному або надкритичному стані. Мета роботи полягає у розширенні знань про керуючи впливи по стабілізації елементів буксирної системи під час руху та об'єктів, які знаходяться під впливом негативних природних явищ. Дослідження базується на результатах попереднього розслідування морських аварій та інцидентів, згідно ПРАМП, і направлені на встановлення необхідних і достатніх умов гарантової стабілізації елементів буксирної системи, яка знаходиться під стрибкоподібним зовнішнім впливом. Необхідні умови характеризують швидкісний режим руху системи та її елементів, а достатні - їх морехідні якості. Завдання по стабілізації руху суден буксирної системи у звичайних та надзвичайних умовах вирішувалися методами системного аналізу з застосуванням онтологічних, математичних та імітаційних моделей динаміки судна й жорстких та гнучких зав'язків між елементами буксирної системи під час коливального руху притаманних теорій катастроф. Шляхом експертного оцінювання АМП та інциденту за фізичною, логічною та евристичною складовими виявлений експоненційний характер перехідних процесів системи притаманний розгінній характеристиці аперіодичного елементу I-го порядку, який відображає закони Ньютона відносно зовнішніх та внутрішніх сил руху матеріальних тіл. Основними параметрами впливу на перехідний процес є постійна часу та коефіцієнт посилення об'єкта, які змінюються "сильними" компенсаційними впливами при наявності відповідних резервів. Логічна складова формує порядок та послідовність застосування сил й засобів регулюючого впливу по стабілізації об'єкту або систем за певний період. Евристична складова передбачає вибір, прийняття рішення та контролю за перехідним процесом, застосовуючи людський резерв. Отримані наукові результати використовуються у науковій, навчальній та виробничий сферах управління морськими суднами.