Будіба У. У. Функціонально стійка система стабілізації та орієнтації малогабаритного безпілотного літального апарата

Об’єкт дослідження – процеси функціонування систем керування та навігації малогабаритних безпілотних літальних апаратів (БПЛА); мета дослідження – підвищення якості системи орієнтації та стабілізації малогабаритного літального апарата в позаштатних ситуаціях шляхом забезпечення дворівневого функціонально стійкого керування; методи дослідження – методи теорії автоматичного керування, теорії відмовостійких систем, теорії складних систем, теорії множин, теорії графів, технічної діагностики, теорії алгоритмів; новизна – вперше розроблено метод визначення параметрів налаштування керування аеродинамічними поверхнями, який базується на виконанні критерію просторового керування літальним апаратом, що дозволило в реальному часі забезпечити функціонально стійке керування малогабаритним БПЛА як у номінальному режимі, так і при виникненні позаштатних ситуацій; удосконалено моделі системи керування малогабаритним БПЛА шляхом урахування впливу змін аеродинамічних характеристик при появі позаштатних ситуацій, що дає можливість у реальному часі забезпечувати сталу стабілізацію та орієнтацію апарата; дістав подальшого розвитку метод ситуаційного парирування позаштатної ситуації в напрямку використання дворівневих надлишковостей, що дозволяє забезпечити функціонально стійке керування рухом малогабаритного БПЛА за результатами діагностування цієї ситуації; результати – отримана основа для створення дворівневих функціонально стійких систем керування та навігації малогабаритними БПЛА, що дозволяє істотно підвищити показники функціональної стійкості існуючих малогабаритних безпілотних комплексів та тих, що проектуються; ступінь упровадження – впроваджено у НВП ХАРТРОН-АРКОС, у ТОВ «Дослідний центр цивільних проектів», у Національному аерокосмічному університеті ім. М. Є. Жуковського «ХАІ»; галузь використання – системи керування малогабаритними БПЛА.