Некрасова М. В. Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

Розроблені методи підвищення точності функціонування БІНС для об’єктів, що шви-дко обертаються, на основі застосування надлишкової кількості акселерометрів. В рамках цього дослідження розроблена структура акселерометричної БІНС, обрана кількість та принцип розміщення надлишкової кількості акселерометрів. Розроблений метод функціонування такої БІНС в умовах швидкого обертання. Побудована модель похибок та отримані точносні харатеристики методу АБІНС. Досліджена область його ефективного за-стосування. Сформовані вимоги до акселерометрів, згідно вимогам до системи. Вдосконале-ний метод калібровки системи акселерометрів, в якому окрім стандартних похибок, врахо-вуються ще похибки розміщення акселерометра в блоці. Розроблений метод корекції кутів для об’єктів, що швидко обертаються, з застосуванням експериментальних вимірювань аксе-лерометрів. Це дозволяє підвищити точність автономної навігації для таких об’єктів. Прове-дене моделювання алгоритма АБІНС в умовах обертання об’єкту