Аврутов В. В. Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0521U100111

Облікова картка дисертації

0521U100111.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

29-01-2021

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Громадська організація організація ветеранів та випускників Інституту енергозбереження та енергоменеджменту Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Анотація

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.

Читати повністю

Файли

autoreferat-Aref_Avrutov V.V.pdf

dis_Avrutov V.V.pdf

Схожі дисертації

0421U102539

Сапегін Олександр Миколайович

Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

0420U102169

Петренко Олексій Володимирович

Удосконалення методів підвищення точності вібраційного гіроскопа з металевим циліндричним резонатором

0419U005180

Некрасова Марія Володимирівна

Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

0419U003117

Мураховський Сергій Анатолійович

Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі

0418U001064

Фесенко Сергій Вікторович

Вплив проникаючого акустичного випромінювання на поліагрегатний підвіс гіроскопа і похибки вимірювань на резонансному рівні