Жежера І. В. Моделі та методи забезпечення функціональної стійкості вимірювальних підсистем малогабаритного автономного літального апарата

Об’єкт дослідження – процеси функціонування систем керування та навігації автономних МЛА; мета дослідження - забезпечення функціональної стійкості вимірювальних підсистем автономного МЛА за допомогою використання міжканальної надмірності й глибокого діагностування з подальшим гнучким відновленням параметрів за даними візуальної інформації; методи дослідження – теорія відмовостійких систем, принципи та методи системного аналізу, сигнально-параметричний підхід для діагностування технічних систем і методи комп’ютерного зору для обчислення надлишкової інформації за візуальними даними; результати – моделі та методи забезпечення функціональної стійкості вимірювальних підсистем малогабаритного автономного літального апарата; новизна – вперше розроблено метод відновлення просторових параметрів вимірювальних підсистем автономного малогабаритного літального апарата, який, на відміну від існуючих методів, забезпечує функціональну стійкість вимірювальних підсистем автономного малогабаритного літального апарата з потрібною точністю під час виникнення позаштатних ситуацій завдяки використанню візуальних даних бортової камери, методів комп'ютерного зору, даних безплатформної інерціальної та супутникової навігаційних систем; удосконалено метод діагностування блока МЕМС вимірювачів до рівня визначення виду ПС унаслідок зміни структури діагностичних моделей і створення надмірності, комбінування наявних вимірювачів до комплементарних одиниць кількістю n+2, що дало змогу в реальному часі безперервно отримувати достовірні параметри просторового положення автономного МЛА; дістав подальшого розвитку метод забезпечення функціональної стійкості вимірювальних підсистем у наслідок використання розроблених моделей надлишкових джерел інформації, що, на відміну від існуючих методів, дало змогу забезпечити стійке функціонування вимірювальних підсистем у реальному часі; ступінь впровадження – результати проваджені у науково-виробничому підприємстві «ХАРТРОН-АРКОС», у науково-виробничому підприємстві «Терравіатех» та у Товаристві з обмеженою відповідальністю MAVA Technologies; галузь використання – системи керування малогабаритними БПЛА.