Соловчук К. Ю. Методи та алгоритми керування багатозв’язними об’єктами без пам’яті в умовах невизначеності

Дисертація присвячена розробленню та дослідженню методів та алгоритмів керування в дискретному часі багатозв’язними об’єктами без пам’яті з числом вихідних змінних, що можуть перевищувати число каналів передачі керувальних дій, за наявності невимірюваних, але обмежених збурень в умовах невизначеностей відносно коефіцієнтів підсилення об’єкта та рівнів збурень. Новизна основного наукового результату полягає в тому, що запропонований метод псевдооберненої моделі може бути використаний як деякий універсальний метод побудови замкнених дискретних систем керування багатозв’язними об’єктами без пам’яті при будь-якій матриці коефі-цієнтів підсилення об’єкта. Наведено результати моделювання системи керування дистиляційною колоною за методом псевдооберненої моделі, а також реальні практичні результати, отримані після впровадження цього методу для автоматичного керування розподілом дуття за фурмами доменної печі.