Руденко Т. Л. Геометрическая интерпретация моноизображений гранных поверхностей с использованием теней и яркостей

Объект исследования: Робототехнические комплексы (РК). Цель исследования: Разработка вычислительных методов решения прикладных геометрических задач в системах машинного зрания (МЗ) в составе РТК. Теоретические результаты и новизна: Комплекс геометрических алгоритмов распознавания сцен с использованием освещения. Практические результаты и новизна: Комплекс программ оперативного семантического сжатия и обработка моноизображений гранных поверхностей. Предмет и степень внедрения: НПП "Термоэлектронная диагностика", пакет программ. Сфера (область) использования: Робототехника.