Барилович Е. Л. Пути повышения устойчивости автомобилей и автопоездов со всеколесным управлением и ассиметрично расположенным грузом

Объект исследования: Автомобили и автопоезда со всеколесным управлением и асси метрично расположенным грузом. Цель исследования: Разработка научного метода для обоснования и выбора параметров системы управления автопоезда, обеспечивающих устойчивость, маневренность. Методы исследования и аппаратура: Аналитическое и экспериментальное компьютерное моделирование. Теоретические результаты и новизна: Разработаны закономерности управления колесами автопоезда с ассиметрично расположенным грузом. Практические результаты и новизна: Разработана математическая модель плоскопараллельного движения автопоезда со всеми управляемыми колесами и эксцентриситетами центров масс. Синтезирован закон управления поворотом колес тягача и полуприцепа. Предмет и степень внедрения: Полученные закономерности внедрены на АвтоЗазе, ПИКТИ "Киевский стройпроект". Эффективность внедрения: Уменьшение радиуса поворота автопоезда на 25%. Сфера (область) использования: Конструкторские бюро автомобильных заводов.