Батиенко Л. Ю. Разработка адаптивного оптимального управления нелинейными системами с запаздыванием

Объект исследования: Нелинейные самонастраивающиеся регуляторы (СНР). Цель исследования: Развить и оценить стратегию нелинейнего адаптивного управления для широкого класса объектов на базе СНР. Методы исследования и аппаратура: Классическая и современная теория анализа и синтеза систем адаптивного управления и осуществления разноплановых вычислительных экспериментов на промышленных процессах. Теоретические результаты и новизна: Предложены качественно новые решения важных теоретических задач построения нелинейных СНР, приспособленных для управления широким классом объектов. Практические результаты и новизна: Создание математического и программногообеспечения по определению новых стратегий управления существенно нелинейными процессами с запаздыванием на базе одномерных и многомерных нелинейных СНР. Предмет и степень внедрения: Пакет программных модулей, внедренный в конструкторских разработках КБИС НТУУ "КПИ" и в учебный процесс кафедры ММСА НТУУ "КПИ". Эффективность внедрения: Сокращение времени проектиования (на 10-15проц) при создании механизмов узлов сварочных роботов при заданном качестве приссссспосабливаемых деталей. Сфера (область) использования: Машиностроение, химическая, нефтехимическая и пищевая промышленность.