Сивак Е. М. Идентификация геометрических объектов канонических форм при помощи центральных моментов их изображений

Объект исследования: Создание алгоритмов идентификации геометрических объектов на плоскости и в пространстве. Цель исследования: Разработать методы идентификации геометрических объектв, ограниченных каноническими поверхностями. Методы исследования и аппаратура: Используется метод R-функций и моделирование геометрических преобразований. Теоретические результаты и новизна: Предложен метод составления алгоритмов идентификации. Практические результаты и новизна: Созданы алгоритмы анализа геометрической формы машиностроительных изделий типа "вал" для управления роботом-манипулятором. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы и программы внедрены в УкрНИИМет (г.Харьков). Эффективность внедрения: Повышение качества проектирования. Сфера (область) использования: Алгоритмическое распознавание геометрических образов.